Son père s’appelait József Palkó et sa mère, Anna Kutrovics. Il est entré dans l’ordre, alors qu’il était encore lycéen, à Kőszeg, le 26 août 1939. Il a prononcé ses premiers vœux le 8 septembre 1946, puis a obtenu son baccalauréat en 1948 au lycée bénédictin. Il a suivi ses études de théologie à Saint-Augustin, en Autriche ; il a prononcé ses vœux perpétuels le 27 juillet 1953 et a été ordonné prêtre le 28 août de la même année. En 1954, il émigra au Brésil, où il arriva le 9 septembre 1954 après avoir fait escale à Rio de Janeiro. Au Brésil, on se souvient de lui sous le nom de Padre João Palko. À Mandirituba, dans l’État du Paraná, une crèche municipale porte encore aujourd’hui son nom, le CMEI Padre João Palko, situé dans le quartier de Vila Brasília, qui a accueilli environ 110 enfants en 2023.